液压系统，升降平台动力单元

液压系统分析
从液压原理图分析上看，在系统流量一定的情况下，要提高锻造频次，只有减短卸荷时间和换向时间，并且在一定的回程高度下，减短回程时间。
(1)卸荷时间分析，以上液压原理图采用三级卸荷，如要缩短卸荷时间，一级泄荷阀5、11就需要调节为较大的开口，并且二级卸荷控制阀的控制压力4、10要高，这样在卸荷时振动很大，造成机身晃动和管路振动。相反，如一级泄荷阀5、11的开口较小，并且二级卸
荷控制阀的控制压力4、10较低，虽然卸荷时无振动，但是在短时间内存在系统内部压力卸不尽，造成换向时机身晃动和管路振动。因此，只有在较短的时间内使卸荷阀开口平缓的由小到大迅速开启，才能保证卸荷平稳，无振动o
(2)换向时间的分析，由于每个液压阀的换向响应时间是一定的(一般为25～40ms)，要想减短换向时间，只有减少执行卸荷的液压元件和电气元件数量。
(3)回程时间分析，从以上液压原理图来看，活动梁的回程主要由回升缸内遗留压力能和主液压泵的供油进入回升缸，使活动梁快速上行，回程高度由磁感应尺控制。但是在实际锻造过程中，有时锻造力较低，这样回升缸内遗留的压力能不足以使活动梁回弹，造成回程时间较长。因此，只有保证回升缸内始终存储有足够使活动梁回弹的压力能，才能降低回程时间。
3改进设计方案及分析
针对以上分析，经过研究分析各类液压阀的性能，认为在系统中采用比例溢流阀可很好的解决以上问题。改进后的液压原理图如图2所示。

图2改进后的液压原理图
1、3、4、6一电磁阀2、5、7一比例溢流阀
(1)首先将连接3个主液压缸的两个三级卸荷回路改为两个比例溢流阀5、7代替，这样就把原来5个液压阀组成的三级卸荷回路减少为两个液压阀组成的比例卸荷回路。由于液压元件的减少，一方面减少了阀的响应时间，缩短了卸荷时间，提高了锻造频次；又减少了故障点，提高了系统的稳定性。另一方面，由于比例溢流阀卸荷压力可随输入电气信号连续改变，从而使系统的压力卸荷由大到小成线性的减小，使系统卸荷快速平稳，避免了原来靠人工调节而出现的调节不当造成振动和卸荷时间较长现象，充分发挥了液压和电气相结合的功能，并且简化了系统管路，减少了泄漏和故障o
(2)其次将回程管路上的差动阀和平衡阀改为由比例溢流阀2代替，回程缸下腔压力根据活动梁回程所需的压力由比例溢流阀2输入固定的电气信号控制，保证每次回程时回程缸内存储的压力能都相同。在快锻工况时，仅电磁阀4、6得电，液压泵向主缸内供油，活动梁下行锻造，回升缸内压力随着活动梁下行逐渐升高，当压力升高到超过比例溢流阀2设定的压力时，比例溢流阀2打开卸荷，保证缸内压力能恒定。锻造结束后，比例溢流阀5、7得电，系统卸荷，随着主缸上腔压力降低，活动梁在回程缸内存储的压力能作用下迅速回弹，实现快速回程，由于每次回程时回程缸内存储的压力能都相同，保证了每次回程高度的一致。这样，在卸荷的同时就实现了回程，减少了液压阀切换的响应时间和主泵供油回程的时间，提高了锻造频次。快锻频次达提高到了85次／min，接近国际水平。并且运行平稳，机身振动轻微，能够满足快速锻造需要。并且突破了传统式复杂管路，使系统管路简洁、无滴渗。因此，充分发挥液压元件的液电合一的功能，可以极大地提高设备的性能。

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